Accident velo loi badinter prejudice corporel

Bonjour j'ai eu un accident de vélo à mon retour de travail
Constat d'accident amiable avec le responsable fait (l'automobiliste)
Tout a été déclaré à mon assurance habitation et la procédure suit son cours
Selon la loi Badinter je devrai donc être indemnisé de mon préjudice corporel
Triple fracture cheville, séances de kiné, 6 mois d'immobilisation, séquelles définitives, perte de ma formation professionnelle car j’étais en apprentissage, perte aussi de mes acquis d'une formation pour le permis de conduire.
Mon père, ma mère, mon beau-père ont été contraint de me porter assistance pendant ma convalescence qui n'est pas terminé, occasionnant donc beaucoup de travail
Ma question est la suivante
Est-ce que tous ces préjudices seront-il bien évalué par l'expert
Ou est-ce que j'ai intérêt à prendre HC expertises "un cabinet expert d'assurés spécialisé dans l'évaluation des préjudices corporels". Moyennant 15 % de commission sur résultat
Ils me certifient que grâce à eux je serais beaucoup mieux défendus
Puis je leur faire confiance oui ou non ?
Et si oui à quel moment doit je les prendre pour me défendre ? Après ou avant l'indemnisation provisionnel
Qui de toute façon doit m'être versé selon la loi Badinter
Si non que me conseillez-vous ?
Merci pour vos lumières