Vente d'une voiture dans l'état

Bonjour,
j'ai vendu ce jour une R5 dans l'état avec bruit à l'avant (sans savoir de quoi il s'agit puisque je ne suis pas mécanno)
Le contrôle technique date du 27/11/12 donc moins de 6 mois.
(il était vierge)
La personne a essayé la voiture et detecté un problème de frein et de direction.
Il a fait plus de 200km pour ramener le vehicule.
Véhicule vendu 350€ en espèces et de 1987.
Il a apparemment eu un souci sur la route et nous menace de sequestration en nous parlant d'un passer judiciaire..
Il refuse qu'on le rembourse et veut absolument nous emmener devant les tribunaux pour mise en danger de la vie d'autrui.
Quels sont nos droits et risque t'on quelque chose?
Merci de votre réponse