Récupérer voiture de ma société

Bonjour à toutes et à tous,

Mes parents m'ont donné une voiture Citroën C2, à titre gratuit en 2017, et j'ai fait une carte grise au nom de ma societe eurl.

Aujourd'hui, je souhaite fermer cette société. Je n'ai pas de dette.

Puis je récupérer la voiture en changeant la carte grise sans risquer quoi que ce soit ?

Cordialement,
Ion