Cotisations de retraite

Bonjour,
Au début de ma première activité indépendante je n'ai pas cotisé pendant six ans, car lors de mon installation, je n'ai pas reçu d'appel de cotisation de la caisse de retraite, bien que je m'étais inscrite dans toutes les caisses. A l'époque je pensais que la retraite était prelevé dans ce que je payais (donc Urssaf, Séc. Soc. et impôts).
Ensuite j'ai commencé une autre activité indépendante, pour laquelle je cotise maintenant depuis une dizaine d'années.
Avant ma première activité indépendante, j'avais aussi cotisé en tant que salariée pendant quelques années.
Donc mes questions : Serait-il possible de régulariser cette situation pour les six années non cotisées, sachant qu'elle remonte à plus de 5 ans en arrière ? Ou est-ce qu'il y a prescription ? Et si je ne régularise pas, pourrais-je quand même toucher ma retraite pour les années effectivement cotisées en tant qu'indépendant ?
Merci d'avance pour vos réponses.
Cordialement