Testament legs delivrance juriciaire

bonjour
une dame m'as couche sur son testament afin de me laisser sa maison ainsi que des terrains
cela prend du temps car il faut retrouver ses heritiers
on m'a dit que je pouvais demander une delivrance judiciaire a l'aide d'un avocat mais combien cela va prendre de temps et d'argent? je suis actuellement au rsa ai je le droit a l'aide juridique?
merci pour votre reponse