Usufruit succession dernier des vivants

Bonjour
Je suis mariée depuis 2010, j'ai 1 enfant de 8 ans avec mon mari et celui-ci a 2 enfants de 35 et 30 ans d'un précédent mariage.
Nous souhaitons faire l'usufruit de la maison pour tous les 2 au cas où ils nous arrivent quelque chose.
Comment devons nous procéder ?
Quelles sont les démarches à faire?
Cordialement

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