Expulsion de ma fille

Bonjour, je voudrais me renseigner car j'ai ma fille qui ne veut pas quitter ma maison or je souhaite la vendre et rembourser un prêt que j'ai.
Je lui ai déja envoyer deux courrier en recommander pour lui dire qu'elle devais quitter la maison et que si elle ne voulais pas elle devais me payer un loyer ( indemnité d'occupation).
Aujourd'hui je souhaite vraiment qu'elle quitte ma maison pour pouvoir la vider et la mettre en vente
Comment dois je procédé?
dois je envoyer un huissier?
Je vous remercie par avance et attends votre retour.
Bien CORDIALEMENT