Bonjour
l'aah est une allocation différentielle, donc oui
https://www.senat.fr/questions/base/2000/qSEQ000927525.html
selon le niveau de handicap et d'autonomie de votre fille, elle doit subvenir seule à certaines de ses dépenses (mutuelle, téléphone, coiffeur, vêture, soins médicaux...) et elle peut contribuer aux charges de votre foyer en vous versant une somme forfaitaire pour le loyer (environ 200 euros) et la nourriture (environ 5 à 8 euros par jour)
si elle dispose de peu d'autonomie, elle peut avoir droit à une prestation compensatoire du handicap humaine (soins, aide au quotidien, entretien de sa chambre, de son linge) qui sera versée à une association d'aide à domicile ou à vous si vous êtes reconnus comme aidant familial et/ou une pch technique (aide au transport, matériel médical)
il y a une chose que je ne comprends pas quand vous écrivez "elle ne perçoit pas cette pension" elle devrait vous la payer et non pas la percevoir