Avoir un titre de séjour une années renouvelable cest si possible

Bonjour ,j ai 48 ans , , j ai vécu en France presque neuf ans depuis 2004 ,,il mont pas régulariser mes papier , par contre j ai tous preuves que tous ces années jetait en France , j ai eu un diplôme français , j ai travailler un peu , ...extra. après je suis retourner en Algérie, sa fait deux ans je me soigne d un cancer ,mais sava c est pas trop méchant ,je suis en bonne sante ,je veux me stabiliser en France , temps en temps je viens en France avec un visas touristique ,j ai un frère de nationalité française et ma sœur aussi de nationalité française ,ma mère elle a un résidence de dix ans, mais elle na pas renouveler e, elle revenu en Algérie ,elle veux plus repartir en France plus elle âgées,
as que je dois faire les démarche de mon pays ou je dois venir en France pour qu il me donne un titre de séjour dune années renouvelable,si c est positif ? je ne sais pas ,je veux demande de donner des conseille qu il faut parce-que je veux me stabiliser en France , merci de me répondre