Obligation de quitter le territoire

bonjour
un ami , kowetien, a recu une obligation de quitter le territoire Français, pour l'allemagne, pays dans lequel il est arrivé suite a son arrivee en europe. puis il est venu, illégalement, en France. il aurait du partir aujourd'hui en Allemagne, mais ne s'est pas présenté a la police de l'air et des frontières car il a eu peur qu'on le renvoie définitivement dans son pays. il est parti en Belgique mais veut revenir en France, s'installer définitivement.
quelles demarches peut il entreprendre pour regulariser sa situation.