Pour le formulaire cela doit dépendre du tribunal effectivement .
Dans ce cas là la forme est libre .
Je ne peux que conseiller l'assistance d'un avocat pour l'enfant, même si l'enfant est sur de ce qu'il veut dire ça peut être rassurant qu'on lui explique exactement comment cela se passe avant et qu'on le soutienne pendant .
Voici un lien qui décrit pas mal les choses .
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F10479
L'audition a lieu dans un tribunal ... pas forcément le tribunal de l'audience .
Chez nous c'est une salle du tribunal des prud'hommes qui est affectée à cet effet .
Votre avocat saura vous dire .