Besoin aide placement enfant

J'ai besoin de votre aide car nous sommes actuellement dans une situation compliqué et ne connaissant pas grand chose en droit nous aurions besoin d'aide pour savoir quels sont nos possibilités. Voici la situation :

Notre cadette (nous avons 5 enfants) qui a 16 ans est une enfant à problème et refuse totalement notre autorité. Le problème c'est qu'afin de quitter le domicile familiale elle est partie raconter à une association qu'elle est battu (ce qui est faux évidement). Ils l'ont donc mise dans un foyer et elle y vit depuis 3 semaines maintenant mais évidemment maintenant qu'elle est loin de nous, elle s'est rendu compte de sa bêtise et souhaite revenir chez nous. Nous avons été convoqué par le juge et notre fille lui a dit qu'elle souhaitais rentré mais le juge a quand même lancé une "Mesure Judiciaire d’Investigation Éducative" qui va durer 6 mois. Que dois faire ma fille pour pouvoir rentrer chez nous? Les personnes du foyer refusent de la laisser partir alors qu'elle leurs demande tout les jours