Bonjour,
L'émancipation ne concerne que les mineurs.
Il n'y a que des cas très particuliers suite à des condamnations qui peuvent vous exonérer de l'obligation alimentaire envers votre ascendant :
"Enfant dont le père ou la mère a manqué gravement à cette obligation à son égard (exemples : violence, abandon de famille)
Enfant dont le père ou la mère s'est vu retirer ses droits et ses devoirs à son égard (retrait de l'autorité parentale)
Enfant qui a été retiré de son milieu familial avant ses 12 ans et depuis plus de 36 mois"
Source :
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F2009