Bonjour,
La violence de votre père est inacceptable. Même s'il peut décider qui entre chez lui ou pas.
C'est donc votre mère qui a des droits et qu'il faut faire valoir.
Le fait de l'empêcher de voir son enfant est une violence psychologique, il n'y a pas que des violences physiques.
Votre mère peut/doit porter plainte contre lui et vous devriez l'aider. Elle peut le faire en écrivant au procureur, pas besoin de se déplacer.
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F1435
Il serait préférable qu'elle appelle auparavant le 3919 (anonyme et gratuit) ou un avocat spécialisé en droit de la famille afin de se protéger d'éventuelles réactions de colère.