Bonjour,
Si les services sociaux,les parents et vous-mêmes êtes d'accord, le juge va sans doute accepter sauf s'il voit un élément contraire à l'intérêt de l'enfant. Manifestement votre petite-fille reçoit chez vous les soins et l'éducation nécessaire.
Selon son âge, le juge pourra l'entendre pour connaître son avis (mais sans être tenu de le suivre).
Quant aux aides, il n'y a rien de spécifique à la situation. Mais vous pouvez avoir droit à des aides comme toute personne élevant un enfant mineur à son foyer, comme l'ASF :
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F33647
Elle est fiscalement à votre charge, et considérée comme telle par la CAF.
Voyez un assistant social pour faire un bilan.
Par ailleurs si les parents ont des revenus, ils doivent contribuer à l'entretien de l'enfant (en versant une pension alimentaire, par exemple).
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Modératrice