Bonjour,
Votre fille étant majeure, il n'y a plus de "garde".
La pension est due jusqu'à une nouvelle décision du tribunal.
Et la mère ne peut pas vous autoriser à la verser directement à votre fille, elle peut à tout moment vous poursuivre pour impayé (!)
Il vous est possible de saisir le JAF et de faire une demande de suppression de la pension, ou à défaut d'autoriser le versement direct à votre fille si ses revenus restent insuffisants.
à lire :
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F10435