Bonjour,
Voici un simulateur qui peut donner une idée.
https://www.service-public.fr/simulateur/calcul/pension-alimentaire
Vos enfants majeurs ont droit
pour eux mêmes à une pension s'ils sont sans ressources, qui leur sera versée. S'ils habitent chez vous, ils doivent contribuer à la vie courante (loyer charges alimentation etc)
Tant que vous n'êtes pas divorcés (seulement séparés) le devoir de secours entre époux s'applique.
Ensuite, ayant consacré votre vie à élever vos enfants vous pourriez toucher une prestation compensatoire (pas "pension") qui est généralement versée en une seule fois.
Consultez un avocat.