Décès du père et usufruit compagne

Bonjour,
Suite au décès de mon père en novembre 2021, ma soeur et moi sommes les
héritiers du bien, maison et garage sur un grand terrain proche de la
mer. Nous habitons, tous les deux, assez loi d'où habitait mon père.
Les relations avec mon père n'étant pas au beau fixe, mon père a établi
un testament holographe enregistré chez un notaire et en faveur de sa
dernière compagne depuis 7 ans (âgée de 82 ans). Seulement compagne de
vie, aucun acte d'aucune sorte n'a été signée entre eux.
Et avec ce testament elle récupère l'usufruit du bien et son contenu.
Les relations avec cette femme se sont peu à peu détériorées,
impossible de parler au téléphone.
Nous lui avons envoyé une LAR pour qu'elle assure le bien et transfère
les compteurs eaux/électricité à son nom et qu'elle nous en envoie une
copie.
Mais nous n'avons toujours rien reçu et nous ne savons pas ce qu'elle a
fait vraiment.
Le notaire nous dit que de toute façon la succession peut durer
jusqu' 6 mois, c'est la durée légale fiscale maxi.
Envers cette usufruitière, pour s'assurer qu'elle a fait ce qu'on lui
demandait, quelles actions avons nous ?
Nous avons entendu parler de Délivrance de legs ?
Merci de votre aide et conseils.