Bonjour,
cas 1: il n'y a pas de succession
cas 2: les parents étaient-ils mariés ? quel régime matrimonial ? y a-t-il un testament ? le conjoint survivant
cas 3: les successions se traitent dans l'ordre des décès.
Pour résumer rapidement, et sans donation antérieure, chaque enfant a droit à un abattement 100 000 euros dans la succession de chaque parent.
Si le patrimoine commun du couple parental (mariés sans contrat et sans testament) est de 600 000 euros, les enfants ne devraient pas payer de droits de succession.
Vous pouvez vous entrainer sur ce simulateur :
https://www.service-public.fr/simulateur/calcul/droits-succession