Je confirme que la procuration doit être notariée, article 933 du Code civil
https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006433784/2020-10-15
Et je le sais parce que je fais ces prochains jours donation à mes enfants et ma fille ne pourra être présente. 2 notaires m'ont dit que la procuration ne pouvait être qu'une procuration notariée.
En revanche j'ai déjà signé des procurations pour vente dont la signature a été authentifiée en mairie.
Quoi qu'il en soit, rien ne vous empêche de téléphoner au notaire de vos parents pour être vraiment sûr.