Bonjour
On comprend que cet oncle n'a pas d'enfants?
La donation aux neveux comme la succession est taxée après abattement.
Il faut y ajouter les frais de notaire et de publication au SPF.
Le notaire peut vous faire un calcul prévisionnel.
L'intérêt d'une donation est que le donateur peut prendre en charge les taxes ce qui n'est pas possible dans une succession.
Lire ici
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F14205