Information succession

Bonjour. depuis le décès de ma mère , afin de maintenir mon père a son domicile nous alternons sa garde ( ma compagne et moi même ) ma compagne est retraitée , toutefois mon père lui attribue une petite compensation financière ( non déclarée ) pour son dévouement .pouvez vous me dire s'il vous plait si cela est légal pour la suite de la succession ?

Par avance je vous remercie .

Bien Cordialement