Bonjour,
Si vous n'avez pas déposé la déclaration de succession dans les 6 mois, il y a des pénalités de retard.
"Si vous déposez la déclaration en retard, vous risquez de devoir payer des pénalités. Sont appliqués un intérêt de retard (0,20 % par mois, soit 2,4 % par an) et une majoration (de 10 % à 80 %, selon la situation)."
source :
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F80
Si vous contestez seulement une partie, il est peut être possible de déposer une déclaration provisoire, les pénalités pourrait être moindres sur la déclaration rectificative.
Demandez conseil à votre notaire.