Bonjour,
Il ne s'agit pas d'une succession, mais d'une donation de la nu-propriété.
La valeur respective de l'usufruit et de la nu-propriété est liée à votre âge.
Les taxes sont d'environ 20% sur le montant au delà de l'abattement de 100000 euros.
Auquel vous ajouterez les frais de notaire.
Si vous prenez en charge les taxes alors que c'est votre fille qui devrait les payer, c'est plus avantageux.
https://www.notaires.fr/fr/donation-succession/donation/la-donation-avec-reserve-d%E2%80%99usufruit