Cher monsieur,
Conformément à l'article 909 du Code civil,
Citation :
Les membres des professions médicales et de la pharmacie, ainsi que les auxiliaires médicaux qui ont prodigué des soins à une personne pendant la maladie dont elle meurt ne peuvent profiter des dispositions entre vifs ou testamentaires qu'elle aurait faites en leur faveur pendant le cours de celle-ci.
Autrement dit, les legs accomplis au profit des infirmiers sera nul. En revanche, il est probable que l'employé d'aide à domicile conserve son statut d'héritier compte tenu du fait qu'elle ne fait pas partie d'une profession médicale.
Très cordialement.