Bonjour
il ne sera question d'héritage de votre mère que lorsqu'elle sera décédée, si elle veut vous favoriser, elle peut rédiger un testament en ce sens, elle peut le faire avec l'aide de son notaire qui le conservera, le fera enregistrer et le mettra en oeuvre le moment venu
si elle s'inquiète du moment où elle ne sera plus en capacité de gérer ses affaires, elle peut établir un mandat de protection future, soit en présence de deux témoins et l'enregistrer auprès du service des impôts , soit l'établir à l'aide de son notaire une fois encore
Dans ce mandat, elle désigne la personne ou la structure qui gérera ses intérêts et ses charges à sa place, en qualité de tuteur ou curateur, à la condition de le faire valoir auprès du juge des tutelles le moment venu et de fournir un certificat médical qui attestera de l'altération de ses facultés, voir le lien ci dessous
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F16670
en revanche, si votre mère fait une demande d'aide sociale l'hébergement et si votre frère ne paye pas grand chose en qualité d'obligé alimentaire, le tuteur ou le curateur ne pourra rien contre cela car le conseil départemental applique ses barèmes de calcul, si vous voulez contester sa décision, il faudra alors saisir le JAF mais si votre frère ne vit que des minimas sociaux et n'a plus aucune épargne (héritage de votre père ?), vous n'y gagnerez rien
si actuellement votre mère continue à payer le loyer de votre frère ou de sa copine, c'est son choix, personne ne l'y oblige, sauf si votre frère saisi à son tour le JAF pour lui réclamer une pension alimentaire mais on peut imaginer qu'il bénéficie des minimas sociaux comme vous l'avez indiqué