Vous ne parlez pas du jugement qui détermine votre résidence.
Pouvez vous préciser ?
Votre mère peut saisir le JAF à nouveau pour demander votre résidence chez elle.
Pour demander à être émancipée, il faut plus d'arguments que cette opposition à votre père.
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F1194
"Le ou les parents doivent saisir le juge des tutelles des mineurs, c'est-à-dire le juge aux affaires familiales (Jaf) du tribunal du
lieu de la résidence habituelle du mineur"
C'est donc le JAF en Martinique qui est compétent. Votre mère doit le saisir, si votre père y est opposé.
NB : Le juge peut refuser l'émancipation. Il ne suffit pas de le demander, il faut aussi démontrer que c'est dans votre intérêt.
Si l'objectif est de résider avec votre mère en métropole, c'est ce qu'il faut demander au JAF. C'est le même juge, et c'est celui de Martinique (votre résidence).