Vente maison de maman agée

bonjour,
je suis fille unique, ma maman âgée de 96 ans veuve est entrée en EHPAD depuis le début de l'année ne pouvant plus rester seule dans sa maison quelle avait acquis avec mon papa décédé en 1973.
ses revenus sont très faibles et j'avais pensé vendre la maison sont je suis héritière afin de financer les frais occasion par son entrée dans l'EHPAD
est-ce possible et comment faire