Citation :
Je pense qu'il a constitué un usufruit sur la tête de son beau fils à vie, étant donné qu'il nous avait demandé notre accord pour renoncer à notre héritage.
Non, il ne vous a pas demandé votre accord pour renoncer à votre héritage, cela est prohibé par la loi.
Et il n'y a nul besoin de votre accord pour constituer un usufruit.
D'ailleurs, vous allez hériter de sa maison, s'il en reste propriétaire à son décès. Cet héritage sera peut-être en nue-propriété, donc vous serez propriétaire de la maison, mais votre propriété sera nue.
On ne peut donc pas répondre définitivement à votre question dans un contexte où vous êtes visiblement dans le flou sur la réalité exacte des choses qui ont été faites.
Vous aves copie des actes où vous seriez intervenus ?