Oui mais quand avez vous reçu cette contrainte, et qand allez vous vour un avocat ?
Normalement la contrainte en elle même explique bien que sans procédure appropriée moins de 15 jours après, que la dette soit prescrite, ou pas cette contrainte vaudra jugement .
Il y a un formulaire type à remplir pour faire opposition à cette contrainte par inscription au secrétariat du tribunal judiciaire dans le ressort duquel il est domicilié ou pour les débiteurs domiciliés à l’étranger, au secrétariat du tribunal judiciaire dans le ressort de l’organisme créancier par lettre recommandée avec AR adressée au secrétariat du tribunal .
https://www.village-justice.com/articles/contentieux-urssaf-opposition-contrainte-questions,47127.html
En ce qui concerne la prescription cela dépend des relances qui ont été faites - à faire voir à votre avocat) et surtout si vous avez changé d'adresse ( voir de nom) et que vous les en avez informé .
Mais en premier lieu l'important est de faire opposition à cette contrainte .