Bonjour,
Il n'y a pas de plafond pour une donation.
Par contre vous aurez des droits à payer au delà de 100 000 euros reçu de chacun.
C'est à vous de faire la déclaration au fisc, même si ce n'est pas imposable.
La capacité de vos parents à effectuer cette donation peut être mise en doute de part leur âge et leur hébergement en EHPAD : il faudra donc soit produire au notaire un certificat médical attestant leur pleine capacité à consentir cette donation, soit obtenir un accord du juge des tutelles.
Les EHPAD ont souvent un service social pour vous aider dans ces démarches, ou encore adressez vous à votre notaire, il vous expliquera.
Lire ici :
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/N155