Vous n'aviez pas besoin de signer pour obtenir une part indivise lors de la succession de votre père.
Mais vous pouvez redemander au notaire une copie de la déclaration de succession, ou encore interroger le SPF
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F17759
Pour connaitre les
propriétaires actuels de cette maison et leurs parts respectives.
Il est possible que votre mère soit simplement usufruitière de la moitié venant de son époux décédé et cet usufruit disparait à son décès (ni transmis, ni taxé).
Ensuite elle est probablement propriétaire de l'autre moitié de cette maison, dont ses enfants hériteront. et son petit-fils héritera en représentation de son fils décédé, il ne payera donc pas 2 fois les taxes, et elle n'a rien à faire.
Et pour finir, les enfants ont un abattement de 100 000 euros sur leur héritage venant de chacun de leurs parents.
Donc il n'y aura de aucune taxation sauf si la maison vaut plus que 400 000 euros.
Interrogez votre notaire, il doit pouvoir vous expliquer.