Bonjour,
La taxe foncière dépend de 2 montants :
- la valeur locative qui augmente chaque année
- le
s taux (commune, mais aussi département, etc)
Ensuite il y a des abattements possibles :
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F59
Votre père était sans doute exonéré sur sa part et pas votre mère. Etant décédé, l'exonération est supprimée car liée à la personne.
REnseignez vous au centre des impots.