Bonjour,
Un lien très explicatif :
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F33076
Le bail au nom des usufruitiers fera qu'ils percevront des loyers.
Ces loyers sont pour eux des revenus à déclarer comme revenus fonciers (au réel ou au micro-foncier).
Ensuite ils peuvent faire donation à leurs enfants de ce qu'ils veulent, des montants équivalents aux loyers par exemple.
Dans ce cas les donataires (= les enfants) devront payer au fisc la taxe sur les donations (si l'abattement de 100 000 euros est déjà consommé).
D'autre part, le fisc pourrait considérer que la donation initiale aurait dû être faire en pleine propriété, ce qui donnera lieu à un redressement fiscal sur la donation du bien.