Bonjour,
Même s'ils résident aux Etats Unis, le bien est imposable en France.
Si vous trouvez que c'est judicieux, donnez leur plutôt la nu-propriété (moins de frais de notaire, et vous serez usufruitier pour soit le louer soit y habiter). Dans ce cas vous payerez la taxe foncière, les charges, les travaux d'entretien, et le cas échéant aussi la taxe dh'abitation (sauf si résidence principale).
Vos enfants bénéficient chacun de 100 000 euros d'abattement par parent. Donc la donation sera taxable pour la part qui dépasse 600 000 euros.
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F14203
En cas de vente, la plus value éventuelle est imposable, hors abattement pour durée de détention. Exonération totale au bout de 30 ans.
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/R61697