Immobilier, problème de terrain et précisions

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Je reviens vers vous une nouvelle fois, pour ce fichu terrain. Suite aux différents problèmes rencontrer pour le vendre et obtenir le permis de construire, j'ai décidé de racheter la deuxième moitié au co-propriétaire et faire moi-même une demande de permis de construire afin d'y construire ma résidence principale (parfois je me demande ce qu'il me passe par la tête). Je suis donc actuellement en compromis de vente et j'ai déposé le permis de construire le 17 juin. Suite à ce dépôt, je reçois un extrait du registre des délibérations du conseil municipal, séance du 28 juin, pour une cession gratuite de 90m2 de terrain en vue de l'élargissement de la voie communale. Je pense bien que je ne vais pas avoir le choix et vais devoir céder le bout de parcelle mais pourquoi gratuitement?

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Article L332-6-1

Les contributions aux dépenses d'équipements publics prévus au 2° de l'article L. 332-6 sont les suivantes :

1° a) Abrogé

b) Abrogé

c) La taxe départementale des espaces naturels sensibles prévue à l'article L. 142-2 ;

d) La taxe pour le financement des dépenses des conseils d'architecture, d'urbanisme et de l'environnement prévue à l'article 1599 B du code général des impôts ;

e) La taxe spéciale d'équipement prévue à l'article 1599-0 B du code général des impôts.

2° a) La participation pour raccordement à l'égout prévue à l'article L. 1331-7 code de la santé publique ;

b) La participation destinée à la réalisation de parcs publics de stationnement prévue à l'article L. 332-7-1 ;

c) La participation spécifique pour la réalisation d'équipements publics exceptionnels prévue à l'article L. 332-8 ;

d) La participation pour voirie et réseaux prévue à l'article L. 332-11-1 ;

e) Les cessions gratuites de terrains destinés à être affectés à certains usages publics qui, dans la limite de 10 % de la superficie du terrain auquel s'applique la demande, peuvent être exigées des bénéficiaires d'autorisations portant sur la création de nouveaux bâtiments ou de nouvelles surfaces construites ;

3° La participation des riverains prévue par la législation applicable dans les départements du Haut-Rhin, du Bas-Rhin et de la Moselle, celle-ci pouvant être actualisée pour tenir compte du délai écoulé entre la date de réalisation des travaux concernés et le montant de perception de cette participation. Elle peut également inclure les frais de premier établissement de l'éclairage public.

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Suite a cette cession de terrain y a-t-il des risques pour qu'ils me demandent de modifier mes plans afin de reculer l'épandage, et par ricochet la maison?

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A quel moment l'acte devra-t-être signé devant le notaire?

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Sur l'extrait du registre des délibérations du conseil municipal il est indiqué que les frais de notaire et de bornage sera à charge de la commune. Je me demandais si ceci sera à faire au moment de l'élargissement de la route ou avant l'accord du permis de construire.