Quelques remarques sur votre question :
Il n'y a plus de TGI ni de TI. Aujourd'hui, on dit Tribunal de Proximité (ex TI) ou Tribunal judicaire (ex TGI).
L'usucapion ou
Prescription acquisitive vous permet effectivement de récupérer votre terrain puisqu'apparemment, vous l'avez entretenu "comme si vous en étiez le propriétaire" depuis plus de 30 ans.
Le cas échéant, vous pouvez faire rédiger un acte par un notaire, mais il n'y a, comme l'a dit ESP que le TJ qui puisse décider.
L'article 2258 du Code Civil définit l'acte et le 2261 en précise les conditions. A posteriori (j'ai vérifié), pour vous, tout est bon.
Jetez-y un œil, ce sera plus sûr...