Bonjour,
"aucune visibilité de part et d'autre de la route à cause des voitures qui stationnent sur le trottoir devant chez moi"
Le code de la route interdit le stationnement sur les trottoirs !
https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000039278155/2022-06-21/
Donc vous allez rapidement récupérer votre visibilité.
Ensuite pour sortir avec une remorque, vous ne devez pas dépasser le milieu de la chaussée... donc si les voitures stationnées en face vous gênent, votre remorque est inadaptée ou votre manoeuvre est mauvaise.