Surélévation d'un muret

Bonjour
Avec mon voisin, nous avons un muret en pierres qui est mitoyen: Plan géomètre à l'appui.je voudrais le surélever pour faire un garage.
Ai je droit ?
Dois je lui demander l'autorisation ?
Bien sûr je vais faire une demande de permis de construire
Merci