Bonjour,
C'est le PLU qui indique les règles à respecter pour construire votre garage.
Consultez un architecte pour connaitre le type d'isolation à utiliser, et s'il faut mettre un solin pour protéger des infiltrations.
Et vous devrez de toute façon déposer une demande à l'urbanisme
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F1986
La contribution d'un architecte est selon les cas obligatoire.
Si vous construisez en limite, votre statut de "maison individuelle" ne changera pas. "semi-individuel" n'existe pas.
Il y a des tas de maisons
individuelles qui sont collées les unes contre les autres dans la plupart des villes.