Bonjour,
Tout dépend de quelle aide il s'agit.
Si c'est de faire des recherches sur internet ou de prendre rendez vous avec un avocat : aucun problème.
Si c'est pour écrire une lettre qu'ils signeront ensuite, pas de problèmes.
Pour les représenter dans une conciliation, il faut un mandat écrit ou mieux une habilitation familiale.
Pour les représenter au tribunal, seul un avocat peut le faire.
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F33367
C'est toujours la pompe à chaleur ? Il leur faut un avocat. N'hésitez pas...