Bonjour,
Le notaire a été "chargé" donc certainement par une personne de votre famille afin de régulariser la situation de ce parent.
Considérez que cette demande est une forme amiable et si vous l'ignorez, il y aura ensuite une requête judiciaire auprès du JAF.
Puisque vous êtes obligé alimentaire, votre contribution sera ensuite fixée par le juge.
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F2009