Accrochage voiture

Bonjour,

J'ai eu un accrochage ce matin, un relâchement de pédale de frein : rien en terme de dommage sur les véhicules. La personne de l'autre véhicule me demande mon numéro de téléphone si jamais elle détecte un soucis a posteriori. Je lui donne!
Je reçois un message pour faire un constat car elle a des douleurs aux cervicales et a fait une radio.
Je suis sceptique... que dois-je faire?
Merci