Bonjour Marc,
Lisez ou relisez les articles L2212 et L.2213-1 du code général des collectivités territoriales.
La commune doit nettoyer et gérer la police d'une route départementale qui traverse son territoire. Cela n'a pas à voir, en principe avec les 50 ou 70 km/h.
L'article R. 413-3 du code de la route limite à 50 km/h la vitesse maximale en agglomération.
Que ce soit sur une route départementale ou pas.
Votre question peut donc être liée à la limite de votre agglomération.
Mais attention, il peut y avoir d'autres lois qui modifient les règles ci-dessus ...