Visite médicale après suspension 6mois

Bjr,je voulais connaître le nombre de visites médicales a effectuer pour récupérer un permis C poid lourd après une suspension de six mois.lors de ma visite médicale ont m'a dit tout les six mois pendant 3 ans spécifique au poid lourd. Alors que pour la voiture ou la moto j'aurai juste a en faire 2 a 12 mois d'intervalle. Les médecin lors de ma visite avait pas l'air super bien renseigné. Se sont ils trompé ?
Les seul sujet qui en parle m'indiquer que c'était pareil que pour la voiture donc j'avoue être un peu perdu la.
Ya t il une règle spécifique au poids lourd ? Merci d'avance.