Il n'est en rien illégal de créer une SARL en étant un salarié à condition qu'elle ne porte pas atteinte aux intérêts de votre employeur par similitude d'activités et/ou qu'une clause de votre contrat de travail vous en empêche.
Toutefois, vous avez un devoir de loyauté à l'endroit de votre employeur en l'informant de cette création.
La faute lourde implique la volonté de nuire à l'entreprise.
Par exemple le vol n'est pas une faute lourde, puisque la volonté de nuire à l'entreprise n'existe pas, seule la volonté de s'enrichir est présente.